added uboot config and commands + 3.10 experience
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@ -16,16 +16,15 @@ Je n'ai pas flashé le bootloader ni la NAND pour l'instant.
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Le chargeur d'amorçage interne [nom] vérifie s'il y a une carte SD avant de démarrer sur la NAND.
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Attention, le deuxième slot, celui pour µSD, n'est pas parcouru au démarrage, contrairement à ce qui est listé dans le digramme de la /datasheet/ (Atmel_11121_32-bit-Cortex-A5-Microcontroller_SAMA5D3_Datasheet.pdf).
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Par contre, dans la documentation utilisateur ((Atmel_11180_32-bit-Cortex-A5-Microcontroller_SAMA5D3-Series-EK_User-Guide.pdf))la description du processus d'amorçage ne mentionne que le premier slot, celui pour carte SD.
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Ça m'a pris une bonne semaine pour m'apercevoir de ça... Je pensais que mes compilations étaient mauvaises et/ou que j'allais absolument devoir flasher la mémoire NAND de la carte avec SAM-BA.
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Mais finalement, avec l'u-boot par défaut et un noyau sur une partition FAT(16 ou 32) de la carte SD, on peut démarrer son propre système sans avoir à flasher le système de démo de la carte.
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Mais finalement, avec u-boot contenu dans un fichier `u-boot.bin` et un noyau sur une partition FAT(16 ou 32) de la carte SD, on peut démarrer son propre système sans avoir à flasher le système de démo de la carte.
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Pour la configuration, j'ai utilisé le cable µUSB<-> USB pour connecter la carte à mon PC de bureau.
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Ensuite, j'ai utilisé screen pour me connecter à la console série :
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Ensuite, j'ai utilisé `screen` pour me connecter à la console série :
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screen /dev/ttyACM0
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NOTE: On peut interrompre le démarrage d'U-Boot en frappant une touche avant qu'il ne commence à analyser les différents périphériques pour démarrer.
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@ -40,24 +39,77 @@ Voici des paramètres pour démarrer le noyau original fourni avec la carte et u
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setenv bootargs console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:8M(bootstrap/uboot/kernel)ro,-(rootfs) rw rootfs=ext3 root=/dev/mmcblk0p2 rootdelay=2
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Pour les archives, voici les paramètres de démarrage d'origine, pour démarrer depuis la NAND :
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console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:8M(bootstrap/uboot/kernel)ro,-(rootfs) rw rootfstype=ubifs ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs
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# Démarrage
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Les paramètres peuvent être aussi être donnés dans un fichier de configuration : uEnv.txt
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Voici le mien :
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`````` bash
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dtb_file=sama5d35ek.dtb
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console=ttyS0,115200
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optargs=console=tty0
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mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro
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mmcrootfstype=ext2 rootwait fixrtc
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``````
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Voici ma configuration u-boot après l'interruption :
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`````` bash
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baudrate=115200
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bootargs=console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext2 rootwait
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bootcmd=if mmc rescan; then echo SD/MMC found on device;if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv};run importbootenv;fi;if run loadzimage; then run loaddtb;run mmcboot;fi;fi;
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bootdelay=3
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bootenv=uEnv.txt
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bootfile=zImage
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console=ttyS0,115200n8
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dtb_file=sama5d34ek.dtb
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dtbaddr=0x21000000
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ethact=macb0
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importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize
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loadaddr=0x22000000
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loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
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loaddtb=load mmc ${mmcdev} ${dtbaddr} /dtbs/${dtb_file}
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loadzimage=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootfile}
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mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
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mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${dtbaddr}
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mmcdev=0
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mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro
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mmcrootfstype=ext4 rootwait
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``````
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La ligne bootcmd va être exécutée lorque l'on tape "boot".
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Elle est composée de plusieurs autres commandes :
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- loadenv qui charge le fichier uEnv.txt(bootenv) en mémoire, puis importenv qui lit la configuration
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- loadzImage charge le fichier zImage(bootfile) en mémoire
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- loaddtb charge le device tree [wiki](http://www.devicetree.org/Main_Page)(dtb_file)
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- mmcboot qui passe la main au noyau
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On voir donc que la plupart des noms de fichiers sont paramétrables, on peut donc assez facilement avoir une configuration avec un noyau stable et un autre de test.
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## Noyau
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- at91 patché
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- at91 patché [TODO: retrouver l'adresse du git]
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- Les patch d'at91 ne sont toujours pas intégrés au noyau 3.9. L'ensemble de patch est assez gros, il contient 15-20 patches
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- Peut-être pour le 3.10 ? Oui \o/ à tester ;-)
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### 3.10.1
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- compilé à partir de a configuration fonctionnelle du 3.6.9
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- freeze au chargement de l'usb
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- si je désactive l'USB, ça freeze au chargement des pilotes mmc.
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- à creuser
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## Système d'exploitation
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- debian armhf
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## uname
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- Linux jouet 3.6.9-sama5-armv7-d0.8 #1 Wed May 8 13:04:54 CEST 2013 armv7l GNU/Linux
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## compilateur utilisé
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## Mon expérience
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J'utilise la carte comme routeur pour ma connexion internet.
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Je l'utilise aussi pour quelques autres services liés au réseau : serveur DHCP, Annonces RA, serveur DNS (comme serveur faisant autorité ainsi que comme resolver/cache pour le lan), pare-feu et serveur NTP pour le lan.
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