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Title: Capteur de température sur raspi
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Author: kleph
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Email: kleph@kleph.info
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Category: Blog
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Date: 2015/05/18
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Tags: Linux, Arm, Embedded
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Lang: fr
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Un article parlant du branchement d'un capteur de température en 1-wire sur une raspberry. L'exemple est pour l'instant réalisé sur une raspberry 1 modèle B+.
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Je me suis beaucoup inspiré du site [franboise314][1], avec un ajout de configuration pour le noyau 3.18+ ainsi qu'un script basique et une configuration pour collectd, pour pouvoir avoir cette information cruciale dans le système de monitoring :-)
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[TOC]
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# Matériel
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- une sonde DS18B20
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- une nappe IDE (40 fils) pour se brancher sur le port GPIO de la raspi
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- une [raspberry pi][4]
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## Images
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Le montage est très bien décrit sur le site de [framboise314][1], je ne le décrirais donc pas à nouveau.
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J'ai choisi la version "standard" à 3 fils.
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Voici une image de la raspi : [][5]
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et une de la breadboard : [][6]
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# Logiciel
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## Ajout de l'overlay (3.18+)
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Dans le fichier `/boot/config.txt`, il faut ajouter le chargement d'un overlay pour le DTB. J'en parle très succintement [ici][2] avec un lien vers [devicetree.org][3], c'est une description du matériel qui permet au noyau d'activer et de configurer certaines parties de la carte.
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Il me semble qu'avant le 3.18 cette description était statique pour la raspi.
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```
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dtoverlay=w1-gpio
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```
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Une version `-pullup` est aussi disponible, mais n'est nécessaire que si on branche le capteur en mode parasite (la version 2 fils, en reliant la patte d'alimentation avec la patte data)
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Ensuite dans `/etc/modules`, on rajoute le chargement des pilotes 1-wire :
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```
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w1-gpio
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w1-therm
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```
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Comme pour la DTB, je n'ai pas activé l'option `pullup=1`.
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# Lecture de la valeur
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Si le dispositif fonctionne bien et que les pilotes sont chargés, un fichier est créé dans le répertoire suivant `/sys/bus/w1/devices`. Ce fichier porte le nom de l'UUID de la sonde, chez moi c'est `28-001451521dff`.
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En lisant ce fichier, on obtient sur le CRC de la lecture sur la première ligne qui permet de déterminer si la lecture de la valeur et sa transmission au pilote a fonctionné.
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Voici un exemple d'une sortie en erreur :
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```
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cat : /sys/bus/w1/devices/28-001451521dff
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 : crc=00 NO
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 t=0
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```
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On retrouve alors dans les logs un message :
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```
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w1_slave_driver 28-001451521dff: Read failed CRC check
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```
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J'utilisais alors une nappe IDE de longueur classique, environ 60 cm, cela semble être trop.
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En utilisant une nappe plus courte (5cm, je ne sais plus du tout dans quelle machine j'ai récupéré ça), j'ai obtenu une sortie correcte :
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```
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78 01 55 00 7f ff 0c 10 57 : crc=57 YES
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78 01 55 00 7f ff 0c 10 57 t=23500
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```
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La deuxième ligne donne la température en millième de °C.
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# Plugin collectd
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Dans un premier temps, je vais utiliser un script shell et le plugin [Exec][7] de collectd. J'essaierai de faire une meilleure version du plugin, en C je suppose, plus tard.
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## En utilisant le plugin exec
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Voici un exemple de script donné sur la page [wiki du plugin][7], adaptée pour ce capteur :
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``` bash
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#!/bin/bash
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# script to read DS18B20 temp value and output in collectd format
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# TODO check CRC
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HOSTNAME="${COLLECTD_HOSTNAME:-localhost}"
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INTERVAL="${COLLECTD_INTERVAL:-60}"
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if [ -z "$1" ]; then
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echo "ERROR"
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exit 1
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fi
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probe_id=$1
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probe_path=/sys/bus/w1/devices/${probe_id}/w1_slave
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while sleep "$INTERVAL"; do
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value=$(awk -F "t=" '/t=/ {print $2/1000}' ${probe_path})
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echo "PUTVAL \"${HOSTNAME}/exec-temp/gauge-DS18B20\" interval=${INTERVAL} N:${value}"
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done
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```
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Voici la configuration du plugin dans le fichier `collectd.conf`. Notez l'id de la sonde en paramètre du plugin, il sera passé au script de lecture.
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``` bash
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<Plugin exec>
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Exec "pi" "/home/pi/read_temp.sh" "28-001451521dff"
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</Plugin>
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```
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[1]: http://www.framboise314.fr/mesure-de-temperature-1-wire-ds18b20-avec-le-raspberry-pi/
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[2]: ../Home%20router%20with%20sama5d35.html#chargeur-damorcage
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[3]: http://www.devicetree.org/Main_Page
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[4]: https://www.raspberrypi.org/
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[5]: images/therm_raspi.jpg
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[6]: images/therm_raspi_bread.jpg
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[7]: https://collectd.org/wiki/index.php/Plugin:Exec
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